大疆精靈4多光譜版無人機介紹

      大疆精靈4多光譜版無人機是款具備多光譜成像功能的航拍飛行器。采用機載D-RTK和Ocusync高清圖傳系統(tǒng)。用戶可以通過DJI GS PRO實時觀測包含作業(yè)生長狀況、土壤狀況等信息的標準化植被指數(shù)（NDVI）圖像，亦可通過大疆智圖或第三方軟件合成更加精確的多光譜指數(shù)地圖，用于深度分析作物和土壤狀態(tài)等，為農(nóng)業(yè)提供參考信息。

定量遙感解決方案

1.體化飛行平臺

將飛行器、云臺、RTK模塊、多光譜相機高度集成到小型多旋翼無人機上

2.無需白板標定

P4M自帶光強傳感器，實時收集太陽光光強信息，無需白板標定，極大的擴大了作業(yè)時長并簡化了作業(yè)流

3.高像素多光譜相機

RGB可見光與R、G、B、NE、NIR5個多光譜相機像素均200萬

4.站式作業(yè)流

GS PRO支持P4M實時NDVI顯示，可將多光譜監(jiān)測提升到實時；大疆智圖支持P4M建模，可直接輸出NDVI等5項植被指數(shù)

大疆精靈4多光譜版主要性能參數(shù)：

飛行器

起飛重量 1487g

對角線軸距（不含槳） 350mm

飛行時間 約27分鐘

懸停精度：啟用RTK且RTK正常工作時：

垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未啟用RTK：垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；±0.5 m（GNSS定位正常工作時）

水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；±1.5 m（GNSS定位正常工作時）圖像位置補償 6個相機傳感器中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，已在照片EXIF坐標中進行補償

建圖功能：地面采樣距離（GSD） (H/18.9) cm/pixel，H為飛行器相對于建圖區(qū)域的飛行高度（單位：米）

采集效率：單次飛行大作業(yè)面積約0.63 km 2 （飛行高度180 m，即GSD約9.52 cm/pixel，主航線上和主航線間圖像重復率分別為80%和60%，飛行器由電量飛行至30%電量）

相機影像傳感器

6個1/2.9英寸CMOS，包括1個用于可見光成像的彩色傳感器和5個用于多光譜成像的單色傳感器

單個傳感器：有效像素208萬（總像素212萬）

鏡頭FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；

無窮遠固定焦距；光圈：f/2.2

電子局快門 1/100 - 1/20000 s（可見光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光譜成像）

遙控器 信號大有效距離 NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）

光強傳感器

部集成多光譜光強傳感器，可捕捉太陽輻照度并記錄于影像文件中。當進行數(shù)據(jù)后處理時，太陽輻照度數(shù)據(jù)將可用于對影像進行光照補償，排除環(huán)境光對數(shù)據(jù)采集的干擾。有助于使用者獲得更準確的NDVI結果，提高不同時段采集到的的數(shù)據(jù)準確度和致性。

作用 ：優(yōu)化了用戶的工作流，提升了有效作業(yè)時長。

用戶無需在飛行前再進行白板標定，且保證了不同飛機在不同時刻拍攝同植被時，能獲得相同的NDVI指數(shù)

D-RTK2 移動站

• 支持接收4系統(tǒng)（GPS+GLONASS+BEI DOU +Galileo）11頻點衛(wèi)星信號。

• 具備靜止檢測功能，提高系統(tǒng)可靠性。

• D-RTK 2 移動站支持4G、OcuSync、WI-FI、LAN口通信

• IP67防護等。

• 支持移動站點測量

注：P4M的D-RTK2移動站可與P4R、農(nóng)機公用，不能與M210RTKV2公用遙控器

• P4M遙控器使用與P4R SDK遙控器相同硬件平臺，但是固件不同硬件APP

• P4M遙控器僅支持地面站APP：GS PRO (IOS9.2+)

• GS PRO主要功能：

• 云端數(shù)據(jù)備份和共享

• 團隊管理、項目管理

• 航測區(qū)域規(guī)劃和參數(shù)設置

• 虛擬護欄

• 其他付費功能：環(huán)繞測繪航拍、KML/SHP文件導入、二維建圖

精靈4多光譜版應用場景：

環(huán)境監(jiān)察

環(huán)保方面，使用多光譜數(shù)據(jù)并反演各類植被指數(shù)，可以監(jiān)測到可見光看不到的地方，如水域中水藻的識別和監(jiān)測、荒漠化、生態(tài)保護、水土保持等；

農(nóng)業(yè)

結合多光譜數(shù)據(jù)生成NDVI等植被指數(shù)，在農(nóng)業(yè)應用中可實現(xiàn)農(nóng)作物的估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)植保定量噴灑、作物長勢的預測、病蟲害的識別等

農(nóng)業(yè)應用；

科學研究

滿足涉及植被、遙感、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、草原、生態(tài)、水文水資源環(huán)境污染、環(huán)境變化等專業(yè)的高校、科研院所的科學研究使用；

土地利用分類

使用植被指數(shù)圖，可將植被、草地、水域、不滲水面等土地類別進行自動化分類，指導城市綠化面積調查、城市農(nóng)村規(guī)劃設計等；

大疆精靈4多光譜版無人機介紹

型號：精靈4多光譜版無人機